基本信息
姓 名：马乐原
所属院系：管理工程学院工程管理系
职称：讲师，硕士生导师
学 历：博士
研究领域：建筑智能运维、建筑信息化与建筑机器人
联系方式：maleyuan@qut.edu.cn
办公地址：C1-2楼507室
个人简介
马乐原，女，1995年生，山东潍坊人，柏林工业大学博士、讲师、硕士生导师，山东省青创团队计划“可持续城市基础设施建设”创新团队成员。
主要研究领域为建筑智能运维、建筑信息化与建筑机器人，重点关注人工智能、BIM、数字孪生等技术在建筑全生命周期中的创新应用。主持山东省自然科学基金1项，在Advanced Engineering Informatics、Automation in Construction等国内外重要期刊上发表论文7篇，并担任多个国内外重要期刊审稿人。
学习工作经历
2012至2016年，中国矿业大学，学士；
2016至2019年，武汉大学，硕士；
2019至2024年，柏林工业大学，博士；
2024.7-至今，青岛理工大学，管理工程学院，工程管理系讲师；
教科研项目
[1]山东省自然科学基金青年基金项目，面向复杂建筑巡检的方法研究，2025.10-2028.09，在研，主持
[2]国家建设高水平大学公派研究生计划项目，真实应用场景下建筑巡检机器人的研究，2019.10-2024.10，结题，主持
研究成果
学术论文
[1] C. Zeng, T. Hartmann,L. Ma*, Ontology-based prompting with large language models for inferring construction activities from construction images, Advanced Engineering Informatics 69 (2026) 103869. https://doi.org/10.1016/j.aei.2025.103869. (SCI, IF=8.8, JCR1区,中科院1区TOP)
[2]Ma, L.*, Hartmann, T., 2023. A proposed ontology to support the hardware design of building inspection robot systems. Advanced Engineering Informatics 55, 101851. https://doi.org/10.1016/j.aei.2022.101851. (SCI, IF=8.8, JCR1区,中科院1区TOP)
[3]Ma, L.*, Hartmann, T., 2023. Exploration of using a wall-climbing robot-based system for indoor inspection in occupied buildings. Scientific Reports 14, 13770. https://doi.org/10.1038/s41598-024-64642-z. (SCI, IF=4.6, JCR1区,中科院3区)
[4] Zhang, H.,Ma, L., Yuan, Z., Liu, H., 2024. Enhanced concrete crack detection and proactive safety warning based on I-ST-UNet model. Automation in Construction 166, 105612. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2024.105612. (SCI, IF=9.6, JCR1区,中科院1区TOP)
[5]Ma, L.*, Hartmann, T., 2021. A proposed ontology for knowledge representation in designing indoor inspection robot systems, in: EG-ICE 2021 Workshop on Intelligent Computing in Engineering. Universitätsverlag der TU Berlin, pp. 197–206.
[6]Ma, L.*, Hartmann, T., 2020. A review of wall-climbing robots: technical analysis and potential for indoor building inspection, in: EG-ICE 2020 Workshop on Intelligent Computing in Engineering. Universitätsverlag der TU Berlin, pp. 463–471.
[7] Zeng, C., Hartmann, T.,Ma, L., ConSE: An ontology for visual representation and semantic enrichment of digital images in construction sites, Advanced Engineering Informatics 60, 102446. https://doi.org/10.1016/j.aei.2024.102446. (SCI, IF=8.8, JCR1区,中科院1区TOP)
[8]马乐原,陈悦华. BIM在鲁中地区传统农宅节能改造中的运用[J].华侨大学学报(自然科学版), 2019, 40(04): 503- 509.
[9]陈悦华,马乐原,杨阳.基于改进的F-AHP的SI住宅内装产业化综合评价[J].建筑经济, 2018, 39(07): 102- 107.
研究生指导情况及招生计划
每年招收1-2名研究生，真诚欢迎勤奋好学、积极进取、对科学研究感兴趣的同学加入我的课题组！
